本实用新型涉及一种药品包装箱自动堆垛设备，用于药品包装箱的堆垛，包括高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、RGV输送单元、托盘拆盘机单元、缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、RGV输送单元、托盘拆盘机单元和整托下料口依次连接，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、RGV输送单元与缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口也依次连接。本实用新型的有益效果：可自动排列药品包装箱，堆垛成型，无需人工操作，也不需要人工攀爬处理，效率高，安全性强。