本发明适用于三维扫描打印技术领域，提供了一种三维物体扫描打印方法及装置，所述三维物体扫描打印方法包括：接收二维数据捕捉设备或者三维数据捕捉设备捕获的三维物体数据；对所述三维物体数据进行预处理，生成三维打印模型；根据三维打印数据格式，输出所述三维打印模型的打印数据；根据预配置的三维打印参数表以及所述打印数据，打印三维物体。本发明解决了三维扫描打印一站式完成的问题，让用户不需进行复杂设置，即可在一台机器上快速完成从扫描到打印的完整步骤，并通过自动装置将打印物品交付用户。大幅度降低了三维扫描和打印的成本和使用门槛，让更多用户使用到三维扫描与打印科技。扫描得到的三维模型更可上传服务器，进行社交分享。