本实用新型公开了一种工业机器人的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有连接座，所述连接座内利用连接组件连接有摄像头，所述连接座的外侧设有限位组件；通过机械臂本体的末端连接有摄像头，能将虚拟VR环境实时置换到绿幕中，进行可重复性，可精确性的实时拍摄，通过机械臂本体的末端位置与Unity虚拟环境中虚拟摄像机通过socket实时通讯，摄像头可实现低延时精确控制，利用实时机械臂控制与虚拟空间摄像头实时同步，叠加虚拟画面与实时拍摄的真实世界画面，可重复性轨迹多次拍摄，制作画面效果，可以精准控制镜头运动和虚拟场景的实时合成，实现震撼的超高清视觉特效。