本发明公开了一种能够自动纠偏的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基准平面模型，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的投影映射模型，投影映射模型中的深度值采用基准平面模型进行修正，获得校准模型。本发明方法在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，校准得到的基准平面模型能够自动修正RGB‑D传感器在安装过程中不可避免产生的偏差，投影映射模型能够将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。