本发明公开了一种基于棋盘格图案的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基本信息，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的校准模型。本发明方法操作简便，能够稳定地得到精确的校准模型。在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，得到的校准模型能够实时地将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确且实时地映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。