本发明提供了一种特征识别方法、装置、云台相机及存储介质，涉及相机技术领域，该方法包括：利用主摄像头和副摄像头同步采集图像；其中，主摄像头的分辨率大于副摄像头的分辨率；获取副摄像头采集的目标图像，对目标图像进行特征识别，得到目标图像的特征关键词；从主摄像头采集的图像中获取与目标图像相对应的高清图像，将特征关键词作为高清图像的特征标签；其中，目标图像与高清图像为同时采集得到的图像。本发明能够提升云台相机的运算处理效率及图像特征识别的稳定性。