本发明提供了一种云台相机、相机控制方法及存储介质，涉及相机技术领域，该云台相机包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，主摄像头与主处理器通信连接，副摄像头与副处理器通信连接；主摄像头和副摄像头用于同步采集图像；主处理器用于获取主摄像头采集的图像，并对主摄像头采集的图像进行第一处理操作；副处理器用于获取副摄像头采集的图像，并对副摄像头采集的图像进行第二处理操作；其中，所述第一处理操作与所述第二处理操作相同或不同。本发明中云台相机的主处理器和副处理器分工明确，使云台相机可以同时进行多种图像处理工作，提升了云台相机的图像处理效率。