本发明实施例提供一种跟踪目标的找回方法、设备及手持相机，其中，所述方法，包括：获取待找回跟踪目标以及所述待找回跟踪目标的特征数据；计算至少一出现目标的特征数据与所述待找回跟踪目标的特征数据之间的相似度；将相似度最高的出现目标作为找回的所述待找回跟踪目标。本发明实施例令手持相机等终端设备不会因未能找回跟踪目标而停止驱动，改善了用户感受的跟踪效果。