本申请实施例涉及一种图像处理方法及手持云台相机，该方法包括对手持云台相机实时拍摄的第一图像数据进行识别，获得用于标识第一图像数据中识别目标位置的位置信息；根据位置信息以及优化参数信息，对识别目标进行优化处理，获得第二图像数据；对第二图像数据中位于识别目标的轮廓边缘的区域进行图像融合处理，获得第三图像数据。本发明所应用的手持云台相机不仅可以通过实现拍摄的增稳，而且在拍摄过程中还可利用手持云台相机的处理器，特别是DSP协处理模块直接进行图像的优化处理，使得用户无需导出视频或者照片利用第三方软件进行后期处理，可提高用户对手持云台相机的直观体验。