本申请实施例公开了一种打印定位方法、打印定位设备、打印系统及计算机可读存储介质，用于减少校正的次数，减少定位过程中需要耗费校正的时间的情况下，对板材进行打印定位。本申请实施例方法包括：根据预设打印起点基准值将打印机的喷头的打印起点位置校正至打印机的挡板的刻度零位，通过挡板的刻度尺获得打印机的右定位挡块的右原点位置或打印机的左定位挡块的左原点位置，确定打印机的板材的宽度，根据右原点位置或左原点位置及宽度控制喷头移动并进行打印。