本实用新型实施例提供包括一种宽幅数码印花机及其打印机构，打印机构包括两根平行设置的导轨梁，每根导轨梁的顶面和内侧面分别设置有沿导轨梁长度方向延伸的顶面滑轨和侧面滑轨，打印小车包括呈U形的车架以及组装于车架上的打印模块，车架设于两导轨梁之间，车架的相对两侧板的顶端部分别向外垂直弯折形成顶折边，两块侧板的外侧面以及两块顶折边分别设有与对应侧的导轨梁上的侧面滑轨以及顶面滑轨对应滑接的侧滑块和顶滑块。本实用新型实施例通过设置两根相互平行的导轨梁可以分别与打印小车的两侧对应滑接而自打印小车的两侧为其提供支撑力，大大减轻单根导轨梁上的负荷，有效避免导轨梁发生明显弯曲变形，打印小车的运行更加平稳。