本实用新型涉及打印技术领域，提供一种防撞机构、打印小车及打印设备，该防撞机构包括第一防撞件、第二防撞件以及弹性调节组件。第一防撞件固定于所述打印小车上；第二防撞件铰接于第一防撞件远离打印小车的一侧，第二防撞件能够绕于铰接位置相对第一防撞件在竖直方向上上下摆动；弹性调节组件包括弹性件以及调节件，调节件设于第一防撞件上且能够相对第一防撞件移动，弹性件的一端连接于第一防撞件，弹性件的另一端连接于调节件；调节件在相对第一防撞件移动时以调节弹性件的伸缩量。本实用新型提供的防撞机构，第二弹性件相对第一弹性件的铰接转动阻力可适应性的调整。