本发明涉及一种豆制品加工设备，尤其涉及一种圆形豆腐皮无边料捞起装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种圆形豆腐皮无边料捞起装置。技术方案是：一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，包括有主框架、第一行走轮、第二行走轮、推动握杆、刮除系统、捞起系统和控制屏；刮除系统与主框架相连接；捞起系统与主框架相连接，捞起系统与刮除系统相连接；控制屏与主框架相连接。本发明达到了替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，将豆腐皮的边料去除，并将粘附在豆腐皮上的豆浆刮除，同时豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，降低豆腐皮的捞出难度，提高了豆腐皮口感的效果。