本实用新型提供了一种停车摄像头及共享车辆，其适于拍摄停车点处地面停车框或者车轮附近地面区域的图像，并通过拍摄的图像进行停车位置识别，所述前壳体适于提供光路通道，包括周壁及顶壁，所述顶壁上设有对应所述光路通道的第一贯通孔；镜片组件，包括第一透光区，所述第一透光区与所述第一贯通孔适配，环境光线可由第一透光区经光路通道进入镜头；端盖，包括适于安装所述停车摄像头的安装端面，以及与所述安装端面相对应的内端面，所述端盖与所述前壳体结合形成容纳腔，所述前壳体在所述端盖的截面投影面积小于所述端盖的安装端面面积，方便安装、体积小。