本实用新型提供了一种腰椎健康仿生折叠式靠垫，包括靠垫基板、坐垫基板、支撑板及支撑架；坐垫基板与靠垫基板铰链连接；坐垫基板的底面设置有滑道；支撑板通过滑道与坐垫基板滑动连接；滑道内的下壁面或上壁面设置有第一限位部；支撑板的下壁面或上壁面设置有第二限位部；坐垫基板在受压时，第一限位部能够与第二限位部相互啮合以阻止支撑板与滑道之间的相对滑动；支撑架与靠垫基板的背面转动连接；支撑板伸出滑道的一端还设置有第三限位部；第三限位部能够与支撑架的活动端相互啮合，以阻止支撑架的活动端在支撑板上移动，从而使靠垫基板和坐垫基板在支撑板和支撑架的作用下构成稳定的三角支撑机构，且结构简单易于实现。