本实用新型提供了一种腰椎健康仿生气囊靠垫及座椅，包括靠垫基板、腰垫基板及气囊；所述腰垫基板的边缘与所述靠垫基板铰链连接；所述气囊设置在所述腰垫基板与所述靠垫基板之间，以通过对所述气囊充气或放气使所述腰垫基板转动。座椅的椅背相当于靠垫基板。如此设置不仅能够根据不同身形个体腰椎部的差异做前后调节，同时铰链连接的方式能够在前后调节的同时给所述腰垫基板在小范围内做高低调节。此外，所述腰垫基板与所述靠垫基板之间配合可调节高度的安装方式可以较大幅度的调节腰垫基板的高度，且结构简单易于实现。