本实用新型涉及灭菌设备测温领域，尤其是一种用于灭菌设备的温度计及其温度控制系统，其包括载体圆盘、夹具、导管及温度感应器，所述夹具对应设置在载体圆盘两侧，并与载体圆盘边缘铰接，导管固定连接在载体圆盘底部，导管采用伸缩结构，温度传感器固定连接在导管底部；载体圆盘上方设置有数据传输器；还包括数据接收器和控温系统。本实用新型将导管直接探入容器中，能够精确测量容器内的温度，不受容器或其他产品外包装的干扰；通过控温系统根据测量结果对灭菌柜内的温度进行精确控制，保证灭菌效果的有效性；采用可伸缩导管，能够与不同深度和尺寸的容器，适用范围广。