本专利提供了一种辅助步行器，包括底架，所述辅助步行器还包括扶体架、手扶架，所述手扶架与所述底架连为一体，所述扶体架与所述手扶架活动连接，有益效果：本装置能针对性的对单腿进行辅助的运动治疗并且达到行走的目的。