本发明公开一种串联式舵机的工况测试电路，涉及机械臂领域，能在串联式舵机系统中多个舵机同时工作时对其中的任一舵机工作时的电流进行测试。所述电路具体方案为：控制模块的信号总输出端接与第一舵机的第一信号输入端相连，供电模块的总测试电源端输出正电压，第一舵机的第一测试电源端接总测试电源端，第一舵机的第一测试接地端接地；第一舵机的第一信号转出端与第二舵机的第二信号输入端相连，第二舵机的第二测试电源端接总测试电源端，第二舵机的第二测试接地端接地。本发明应用于串联式舵机系统。