本实用新型公开了一种基于导航机器人的室内图像采集装置，包括机器人本体，设置在机器人本体正面两侧的摄像头，机器人本体的左侧与右侧均固定连接有立板，立板的内部通过轴承活动连接有双向螺杆，摄像头套设在双向螺杆的表面并与双向螺杆螺纹连接，机器人本体的内部设置有用于带动双向螺杆旋转的结构，用于带动双向螺杆旋转的结构是固定连接在机器人本体内部的传动电机。本实用新型通过双向螺杆利用螺纹推动两个摄像头同步相向移动，能够达到对摄像头的画面进行自动对焦判断的效果，解决了现有的智能机器人不具备对双目图像采集装置的间距进行调节的效果，严重影响了障碍物识别准确度，无法满足各种环境移动需求的问题。