本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机器人点头结构，包括：底座；活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；舵机，其固定设置在活动座上；旋转装置，其设置在底座和活动座之间；旋转装置上通过轴承座设置第一转轴，第一转轴与舵机的转动轴固定连接，第一转轴上从中间对称设置两个第一齿轮。本实用新型提供的一种机器人点头结构，通过在底座和活动座之间设置旋转装置，然后通过舵机带动旋转装置上的第一转轴转动，第一转轴带动两个第一齿轮驱动底座和活动座之间的相对旋转，通过两个第一齿轮的设置，使旋转装置的驱动力更稳定，避免机器人点头结构受到阻力后造成齿轮损坏。