本发明公开了一种机器人的物体抓取系统及方法，所述方法包括：由机器人的双目摄像头识别目标物体，并将目标物体设置于双目摄像头视野中央位置；计算目标物体的三极坐标，并将三极坐标转换为机器人手臂的控制坐标；手臂主控在机器人手臂运行路径的中间增加多个中间点，并给出中间点坐标；手臂关节执行器驱动机器人手臂按照设定中间点坐标行进，并到达目标物体坐标位置；控制机器人手臂按照计算的补偿角度移动机器人手臂，直至手臂末端位置与目标点位置的偏差小于设定阈值。本发明的机器人手臂不需要配备高精度电机等部件，动作没有限制冗余自由度，两个摄像头可以自由转动并时刻追踪目标物体，这样使机器人看起来更加拟人化。