授权公布号:CN218659047U
一种防摔倒型机器人
有效
申请
2022-09-21
申请公布
1970-01-01
授权
2023-03-21
预估到期
2032-09-21
| 申请号 | CN202222527979.0 |
| 申请日 | 2022-09-21 |
| 授权公布号 | CN218659047U |
| 授权公告日 | 2023-03-21 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J19/00 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 申请人地址 | 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园雨水(2A)栋4层 |
专利法律状态
2023-03-21
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种防摔倒型机器人,包括机器人主体、收纳槽、伸缩杆、盖板、固定杆、液压杆、万向轮和移动轮。本实用新型的有益效果是:当机器人主体在不平整的路面上移动时,只需启动两个伸缩杆,伸缩杆带动固定杆和盖板转动,将固定杆和万向轮推动至机器人主体的侧面,随后只需启动液压杆,液压杆推动万向轮延伸至地面,进而使万向轮接触地面,从而机器人主体的移动轮带动机器人主体移动时,便于通过侧面的两个万向轮进行支撑,避免机器人主体摔倒,而机器人主体在正常路面移动时,只需液压杆收缩,带动万向轮向顶部滑动,随后伸缩杆收缩,使得万向轮收纳至收纳槽中,同时盖板对收纳槽进行遮盖,从而便于对万向轮进行收纳,提高美观性。


