本实用新型公开了一种中空走线的蜗轮蜗杆云台，属巡检机器人技术领域，包括中空的云台支柱以及安装在云台支柱上的云台主体，所述云台主体包括用于带动云台水平转动的水平驱动电机和用于带动云台俯仰转动的俯仰驱动电机，云台支柱的下端与机器人本体连接，所述云台支柱内安装有导电滑环，所述导电滑环可以使得云台在连续转动时，导线不会拧在一起，从而避免了其张紧损坏，解决了现有技术中，巡检机器人的云台在转动的过程中，连接线容易张紧损坏的问题。