本实用新型公开了一种手动充电和自动充电一体化充电桩，属于智能机器人领域，包括外壳，所述外壳上设有手动充电接口和自动充电接口，所述手动充电接口位于插头固定盒内，所述自动充电接口位于绝缘盒中，所述外壳内安装有卷线盘，所述手动充电接口包括手动插头和电源线，所述电源线卷绕在卷线盘中；所述手动充电接口用于充电桩和AGV小车的手动连接，所述卷线盘使得手动插头可以被拉出一定的长度，从而便于手动插头与小车的连接，并且，无需使用手动插头时，可以将电源线收卷起来，避免电源线散乱，解决了现有技术中，AGV小车的充电桩只能在小车仍有剩余电量的情况下对其进行充电的问题。