本发明公开了一种机器人硬件的检测方法，应用于包括可编程逻辑控制器PLC层和嵌入式层的机器人控制器，包括：PLC层获取机器人控制器的各个接口上连接的从设备的状态，并将每个从设备的状态反馈至嵌入式层，其中，状态为正常状态或异常状态；嵌入式层接收并显示每个从设备的状态。可见，在实际应用中，采用本发明的方案，通过机器人控制器实现对与机器人控制器的各个接口连接的从设备的状态的检测，并显示各个从设备的状态，不需要外接检测设备，成本低，同时减小了测试人员的工作量，提高了测试效率。本发明还公开了一种机器人硬件的检测系统，具有上述有益效果。