本实用新型公开了一种具有防撞缓冲结构的行走机器人，包括机器人本体以及固定套接在机器人本体顶部外侧壁的安装板，所述安装板外侧壁底部嵌设有可充气的缓冲气囊，所述安装板外侧壁开设有多个缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁滑动连接有移动板。本实用新型，通过机器人本体、安装板、缓冲气囊、缓冲槽、移动板、第一缓冲板和连接机构之间的相互配合，当机器人本体周围发生碰撞时，首先挤压缓冲气囊，可初步起到缓冲作用，碰撞持续时会带动第一缓冲板沿着缓冲槽向内收缩，此时弹簧被挤压并提供一下向外的反作用力，可再次起到缓冲作用，减少人或物体与机器人本体间的直接碰撞，降低机器人本体因磕碰导致损伤的事故发生。