本实用新型公开了一种用于机器人的重心调节机构，包括机器人本体和配重盒，所述配重盒通过移动机构与机器人本体连接，所述配重盒内部连接有中心齿轮、大圆盘和用于驱动中心齿轮和大圆盘转动的驱动机构。本实用新型，通过机器人本体、配重盒、中心齿轮、大圆盘、副齿轮、齿环、螺纹杆和弧形铁块之间的相互配合，利用驱动机构带动中心齿轮转动从而可在改变副齿轮整体的位置，即可通过调整弧形铁块的位置来达到调整机器人本体重心的目的，同时配重盒可沿着螺纹杆移动，调整配重盒整体位置进一步改变机器人本体重心，防止因重心不稳导致机器人本体侧翻或倾倒，并减少因此导致的经济损失，给攀爬机器人的使用提供便利。