本实用新型公开了一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩。包括外壳、充电头和底座，外壳内安装有充电头和底座，充电头安装在底座上；充电头中，导向柱底板经充电部件固定座固定在底座上，导向柱盖板和导向柱底板浮动连接，电极保护罩和导向柱盖板浮动连接，充电桩电极固定于导向柱盖板，充电桩电极固定罩固定于充电桩电极，充电桩电极和充电桩电极底板浮动连接；充电桩电极贯穿出充电桩电极固定罩、电极保护罩后和机器人电端口电连接。本实用新型具备左右偏转自由度和大行程的前后伸缩量，确保机器人定位精度冗余，保证机器人自主对接可靠，保证在充电过程中电极不外漏，保证了在两两电极接触可靠后再通电的充电逻辑，避免产生电极火花。