授权公布号:CN107415438B
一种纺织作业平台布片夹取机构
有效
申请
2017-05-18
申请公布
2017-12-01
授权
2022-11-25
预估到期
2037-05-18
| 申请号 | CN201710352555.6 |
| 申请日 | 2017-05-18 |
| 申请公布号 | CN107415438A |
| 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 授权公布号 | CN107415438B |
| 授权公告日 | 2022-11-25 |
| 分类号 | B41F15/14 |
| 分类 | 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕; |
| 申请人名称 | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 申请人地址 | 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号 |
专利法律状态
2022-11-25
授权
状态信息
授权
2017-12-01
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种纺织作业平台布片夹取机构,包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块,所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接;所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接,横梁保持水平位置,所述感应开关固定在所述横梁上;所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪,所述吹气机构固定在活动夹爪上,所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上;所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴,所述搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。本发明在所述执行装置下压后有序地对布片进行吹起、搓块切线运动、夹爪旋转抓取,整套动作互不干涉,实现布片高效、自动化的夹取、下料作业。


