本发明公开了一种公路桥和铁路桥上下双层钢桥落梁结构以及落梁方法，包括主桥、公路组合梁、轨道结合梁、ZQ1桥墩、YH08桥墩、支架、若干钢绞线一、若干钢绞线二、步履式顶推器、夹轨器、公路组合梁引导梁和轨道结合梁引导梁，公路组合梁和轨道结合梁分别通过公路组合梁引导梁、步履式顶推器和夹轨器架设在ZQ1上层桥墩和YH08上层桥墩之间。本发明上下双层钢桥落梁结构，拼装成整体公路组合梁和轨道结合梁依次顶推至桥墩，然后落梁至设计标高。本发明的公路桥和铁路桥上下双层钢桥落梁结构的落梁方法，能够在场地面积较小以及车流量大的安装场所，顺利实现巨大体积的钢桥的安装，并且保证钢桥精度要求满足现场拼装及设计的要求。