本实用新型是一种全自动泡茶机，包括茶台、机械臂、机械臂支架、摄像头支架、摄像头、冲茶头、冲茶头支架、滤水器、插头和冲茶机械臂，所述的茶台表面开矩形通孔安装两个机械臂支架，两个机械臂支架分别安装两个机械臂，两个机械臂可以相互配合进行泡茶、清洗茶具的动作，茶台表面安装摄像头支架，摄像头支架顶部固定连接摄像头，茶台表面安装冲茶头支架，冲茶头支架通过冲茶机械臂连接冲茶头，冲茶头通过软管连接滤水器，滤水器表面连接两根软管，插头通过电线连接茶台，茶台电线串联机械臂支架和机械臂，茶台电线串联摄像头支架和摄像头，茶台电线串联冲茶头支架、冲茶机械臂和冲茶头,能自动清洗茶具，自动泡茶。