一种扫地机器人，包括触控板、机盖、机壳、超声波定位器、万向轮、吸尘器、储尘盒、步进电机A、步进电机B，触控板可拆卸式安装于机壳一侧，机盖可拆卸式安装于机壳顶部，超声波定位器设于机壳内部，并延伸于机壳上方，超声波定位器的高度高于包括触控板，机壳内部设有蓄电池，蓄电池电连接于机盖上的USB接口，步进电机A设于机壳内部，储尘盒、吸尘器设于机壳底部，吸尘器连通于储尘盒，步进电机A、步进电机B设于机壳内部，步进电机A电连接于万向轮，步进电机B电连接于吸尘器。本实用新型的扫地机器人可实现快速的更新固件、快速充电；移动迅速，而且超声波定位器可以很快的确定障碍，保证了机器和周边人员的安全。