本发明公开了一种四足机器人，包括机架、驱动组件、连接架、限位组件和固定架，所述机架的内部四周转动连接有齿轮，所述转动盘转动连接在机架的顶部四周，所述连接架固定在驱动组件的底部，且连接架的顶部固定有第一马达，所述螺栓螺纹连接在支撑架的表面，所述固定架固定在机架的底部，且固定架的外侧两端固定有第二马达。该四足机器人设置有齿轮和安装架，通过安装架表面的第二气缸带动驱动杆在安装架的外侧转动，以便使驱动杆呈摆动状，从而实现四足行走的效果，配合机架内部第一气缸带动活动板滑动，使活动板配合其表面的齿条带动齿轮转动，从而通过齿轮带动转动盘以及安装架转动，以便调整行走方位，使得行走更加稳定。