本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种基于抓取垃圾的机械夹固装置。基于抓取垃圾的机械夹固装置包括支撑板、抓取机构、刺破组件、挤压机构和悬挂组件，支撑板的顶部固定安装有盒体，用于垃圾抓起的抓取机构安装在盒体与支撑板上，用于将垃圾袋刺穿的刺破组件安装在抓取机构的内部，用于挤出垃圾袋中废液的挤压机构安装在抓取机构的内部，悬挂组件安装在盒体的顶部。本实用新型提供的基于抓取垃圾的机械夹固装置具有在对垃圾进行抓取时，可以对垃圾袋中含有的废液进行清除，避免废液洒落在设备上造成污染的优点。