本实用新型公开了一种用于驱动工件运动的装置，包括底座和升降台，底座上设有若干能够分别绕前后方向的轴同步左右摆动的摆动件，摆动件与底座转动连接并且上端与升降台铰接连接以便于该若干摆动件同步左右摆动而驱动升降台升降，底座上还设有用于驱动其中一个或多个摆动件摆动的第一驱动机构，升降台上通过第二驱动机构驱动连接有能够绕竖轴转动用于承托工件/工件载具的托板，托板能够随升降台升降而带动工件/工件载具上下移动，托板转动能够带动工件/工件载具转动。