本发明公开了一种工件夹持装置和工件转动设备,其工件夹持装置结构简单易实现，N个第一齿轮之间啮合连接有1个第二齿轮的设置，便于使该各第一齿轮转动时同步转动，以便于使各摆臂运动时同步运动，以便于同步调节各支杆的位置，以适应不同工件的外径，夹持住工件外侧壁，其适用性好；支杆向上延伸的设置，便于支杆通过外侧壁与工件的外侧壁接触；第一阻尼件和/或第二阻尼件的设置，便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂位置后防止第一齿轮、第二齿轮随意转动，有利于保持摆臂及其上支杆的位置，便于工作时夹持住工件外侧壁而不易松动，实用性好。