本发明公开了一种工件内撑装置和工件运动设备，其工件内撑装置结构简单易实现，N个第一齿轮之间啮合连接有1个第二齿轮的设置，便于使该各第一齿轮转动时同步转动，以便于使各摆臂运动时同步运动，以便于同步调节各胶头的位置，以适应不同工件的内径，内撑住工件内侧壁，其适用性好；胶头向上延伸的设置，便于胶头通过外侧壁与工件的内侧壁接触；第一阻尼件和/或第二阻尼件的设置，便于用户克服阻尼件的阻力而调节好摆臂位置后防止第一齿轮、第二齿轮随意转动，有利于保持摆臂及其上胶头的位置，便于工作时内撑住工件内侧壁而不易松动，实用性好。