本发明公开了一种气动式双向联动装置，其结构简单易实现，轴承位于缸体内中部的设置，便于左右牙丝杆中部的转动连接和向两端延伸，轴承的设置不阻碍左右牙丝杆上的活塞件通过限位法兰向外伸出，实用性好；直线导向机构的设置，便于对连接块和活塞件运动的直线导向；左右牙丝杆的设置，便于使其上两端的活塞件能够同步相向运动、同步相背运动，以便于两端的连接块能够同步相向运动、同步相背运动，适于某些应用场合；第一气流进出通道和第二气流进出通道的设置，便于缸体的进出气。