本发明公开了一种容器夹持装置，包括机架、左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件包括枢轴连接于机架左侧的左转指、可滑动地设于机架上的左滑指、左联动机构；右夹持组件包括枢轴连接于机架右侧的右转指、可滑动地设于机架上的右滑指、右联动机构；容器夹持装置还包括抵设于左转指和右转指之间的弹性件；左转指的夹持端和左滑指的夹持端分别至夹持中心的距离始终相同，右转指的夹持端和右滑指的夹持端分别至夹持中心的距离始终相同；被夹持容器的轴心线经过夹持中心时，左转指的夹持端、左滑指的夹持端、右转指的夹持端和右滑指的夹持端位于以夹持中心为圆心的同一圆周上。本发明容器夹持装置能够单侧被动张开，且能够适用于不同口径的容器夹持。