本发明提供一种程序化广告投放方法、系统、装置、设备及存储介质：方法包括获取与待投放程序化广告相关的日志处理数据和实时特征数据；对日志处理数据和实时特征数据进行特征处理，基于特征处理结果预估待投放程序化广告的点击率和转化率；利用历史后验数据对点击率和转化率校准，根据校准后的点击率和转化率、设定目标ROI，计算程序化广告的真实出价；以真实出价进行待投放程序化广告报价并投放。本发明解决现有技术中程序化投放中广告冷启动、流量质量波动，出价不稳定等问题，从而导致投放效果变差。