本发明实施例提供一种回声消除方法。该方法包括：利用预训练的深度学习滤波模型，对设备播放音频时的场景采集的信号进行特征提取，得到预先估计的回声路径；对设备采集的麦克风信号以及远端信号进行特征提取，确定麦克风信号声学特征以及远端信号声学特征；利用预先估计的回声路径以及远端信号声学特征，估计当前远端信号在麦克风信号中的回路分量；利用回路分量对麦克风信号声学特征进行回声消除。本发明实施例还提供一种回声消除系统。本发明实施例在回声消除开始时就能以最佳状态去消除回声。在回声消除的过程中不重新估计回声路径，回声路径保持稳定，从整体上提升回声消除的效果。