本发明公开机器交互方法和装置，其中，一种机器交互方法，用于发送设备包括：响应于所述发送设备的交互意图，基于所述发送设备的交互意图进行自然语言编码生成自然语言文本；将所述自然语言文本转换成语音信号并通过声波发送至接收设备。通过声波传输信息，并基于自然语言编码直接传输自然语言，从而可以实现不同机器之间可以进行灵活的交互，有效的减低设备的成本，进一步地，无需连接网络通过声波就能够交互，大大的提高了设备使用的安全性。