本实用新型涉及零部件加工技术领域，尤其为一种用于机器人零部件加工的对接设备，包括撑架、圆框架和对接架，所述撑架的上端固定连接有圆框架，所述圆框架的左侧滑动连接有滑动框架，所述滑动框架的右端和圆框架的右端内侧均固定连接有液压杆，所述液压杆的内端固定连接有对接架，所述对接架的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外侧螺旋连接有夹板，本实用新型中，通过设置的液压杆、双向螺杆和夹板，利用对第一电机的转动使双向螺杆能够转动，进而使夹板能够对机器人零部件进行定位夹持，再通过液压机的作用使液压杆能够带动对接架左右移动，以使左右两侧夹板夹持的零部件能够相互对接，提升对机器人零部件的加工便捷性。