本实用新型公开了一种飞毛腿送餐机器人储货结构，包括箱体，箱体内部周围依次设有第一餐盘支柱、第二餐盘支柱与第三餐盘支柱，第一餐盘支柱、第二餐盘支柱与第三餐盘支柱由上至下依次设有与之连接的顶部盖板、两个餐盘与箱体固定板，箱体正面两侧分别设有右门转轴与左门转轴。本实用新型的有益效果：通过电动推杆与多根摆杆对左右开门进行自动控制，避免了在取餐后取餐门忘记关闭导致的门框损坏的问题，需要取餐时，机器人得到指令可自动开门，取餐完成后，机器人得到关门指令可通过电动推杆实现自动关门。