本实用新型公开了一种减震驱动轮，包括两个电机固定支柱，两个电机固定支柱上设有直线轴承支撑板，直线轴承支撑板由上至下依次设有防松螺母、垫片与直线轴承，直线轴承支撑板中部设有电机固定座，电机固定座一侧设有轮毂电机。本实用新型的有益效果：电机轮毂电机轴与直线轴承支撑板固定设置，同时直线轴承支撑板两端对称设置有减震机构，当底盘经过崎岖道路时，减震机构通过压簧，直线轴承的配合达到减震效果，从而避免底板受损或物体掉落的现象发生。