本发明公开了一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，设有移动售货机器人和服务机器人，移动售货机器人和服务机器人设有各自的自主导航系统、包含SLAM功能的定位系统及各自的驱动控制和运动系统等，又服务机器人设有包含语音的触摸式交互系统，移动售货机器人和服务机器人有网络共享系统，故，消费者不需智能手机，通过服务机器人即可找到移动售货机器人，可让移动售货机器人自动跑到自己跟前实现购物，或如移动售货机器人当前无法移动，则消费者也可跟随服务机器人到达移动售货机器人跟前实现购物，方便快捷，有很好的购物体验感。