本实用新型公开了一种迎宾机器人底盘移动结构，包括骨架，骨架下端设有与之连接的底盘，骨架与底盘之间安装有电源模块，骨架上端设有与之连接的路由器，底盘远离骨架的一侧设有锂电池，骨架内依次设有主控板、功放板、安卓板、算法板与IMU，底盘两侧设有与之连接的驱动轮组件，底盘前端还设有激光雷达。本实用新型的有益效果：在机器人底部支架内设置了路由器、安装板、算法板、IMU等具体功能模块，可实现其更多的功能，而且行径路线多样化，另外驱动轮组件也可适应更加复杂的路面。