授权公布号:CN217776989U
一种讲解机器人的导向装置
有效
申请
2022-06-15
申请公布
1970-01-01
授权
2022-11-11
预估到期
2032-06-15
| 申请号 | CN202221497204.7 |
| 申请日 | 2022-06-15 |
| 授权公布号 | CN217776989U |
| 授权公告日 | 2022-11-11 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 申请人地址 | 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内123单元 |
专利法律状态
2022-11-11
授权
状态信息
授权
2022-06-15
公布
状态信息
公布
摘要
本实用新型涉及一种讲解机器人的导向装置,包括底座,所述底座上方设有固定座,所述固定座内部连接有转动座,所述转动座顶端设有减震座,所述减震座顶端设有安装座,所述安装座上设有若干紧固螺栓,所述底座内部中心设有定位块,所述定位块内部设有固定轴,所述固定轴外部套接有支撑臂,本实用新型通过设置支撑臂与减震弹簧二,减震弹簧二可以在滚轮一与滚轮二经过坑洼路面时,减震弹簧二可以带动支撑臂转动减震,减小底座的倾斜程度,在底座带动机器人转向时,从动齿轮可以带动安装座转动,保持机器人原来的方向,在转向完成并稳定后再缓缓调整机器人整体的方向,降低机器人本体转向时的离心力,提高机器人的稳定性。


