本实用新型公开了一种送餐机器人外壳与移动结构，包括骨架，骨架前后两端分别设有与之连接的前壳与后壳，前壳与后壳上端设有固定环，骨架与前壳后壳之间设有功能组件，骨架下端设有与之连接的驱动机构，驱动机构包括与骨架下端固定设置的多个万向轮与多个驱动轮组件。本实用新型的有益效果：驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，直接固定安装在机器人底盘的悬挂系统上，简化了送餐机器人的驱动系统，增加了壳体中功能部件的安装空间，提高了驱动系统的稳定性，同时使送餐机器人更具智能化，也提高了机器人的使用寿命。